伊斯拉機器人視像

機器人視像MONO3D

使用單個攝像機的空間視像，適用于大多數可檢測組件

MONO3D支持從托盤或組件載體自動揀選未分類組件，有助于任何生產線節(jié)省時間與成本。使用MONO3D可減少對高精度組件載體和定位技術的需求。

系統可以利用六個自由度來確定物體的位置，其中包括三個空間軸和圍繞每個軸的旋轉角度。有關組件準確位置的信息隨后用于機器人路徑規(guī)劃。要可靠地識別部件，所有MONO3D系統都需要能夠檢測三個不同的特征，例如孔洞、邊緣或角落。這樣就能檢測盡可能多的組件形狀，而不需要預定位。揀選與定位工藝可保護組件，防止受損，并保證組件準確地放置在定義的位置。在部署有多個系統的多傳感器中，MONO3D的測量體積高達數立方米。

作為Touch & Automate產品組合的一部分，MONO3D配備直觀的用戶界面，無需專業(yè)知識即可使用，讓操作員在必要時輕松地分析系統。此外，直觀的用戶界面支持在幾個小時內輕松配置新組件的形狀。MONO3D與常見機器人類型兼容，可確?？煽康纳a工藝和自動化，從而提高效率。

伊斯拉機器人視像

產品詳細信息

使用較少的材料進行3D機器人引導

高度靈活的系統配置，適用于客戶要求

利用產品參考，執(zhí)行機器人視像任務

軟件采用圖形化用戶界面，使用簡單

空間要求低，便于集成到密閉空間

傳感器與多種傳感器配置兼容(CONact)

幾小時內即可與任何機器人一同使用

基于6個度 = x、y、z和Rx、Ry、Rz，高效確定物體位置

體積覆蓋范圍廣，從數mm³到數m³